Hiện đang trống: 0 ₫
GIÁ CHỈ BẰNG MỘT TÔ PHỞ, KHÔNG HÀI LÒNG TẶNG MIỄN PHÍ ANH EM 3 KHOÁ HỌC BẤT KÌ
Dưới đây là những gì bạn sẽ học được:
– Hiểu được TF (Transform) là gì và tại sao chúng ta cần nó.
– Tạo URDF cho bất kỳ robot nào (ví dụ: cơ sở di động, cánh tay robot).
– Mô phỏng và điều khiển robot của bạn trong Gazebo.
– Thêm các thẻ Links, Joints, Collisions, Inertia trong tệp URDF.
– Hiểu cách chỉ định nguồn gốc của các liên kết và khớp nối một cách đúng đắn.
– Sử dụng các plugin của Gazebo để mô phỏng việc điều khiển phần cứng của robot.
– Cải thiện và làm sạch URDF với Xacro (các thuộc tính, macros).
– Học cách sử dụng nút Robot State Publisher để xuất bản TF.
– Hiển thị TFs với RViz.
– Tạo các tệp khởi chạy XML và Python.
– Lưu và tái sử dụng cấu hình RViz trong tệp khởi chạy.
– Tạo một thế giới trong Gazebo.
– Thêm cảm biến vào Gazebo.
– Đặt robot của bạn vào một thế giới Gazebo tùy chỉnh.
– Học các phương pháp tốt nhất ngay từ đầu.
– Thực hành với các hoạt động và dự án bổ sung.